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信息詳情

交通數據采集系統視頻檢測器技術方案[二]

來源:www.dolis.cn 點擊: 發布時間:2007/10/23 8:42:43
三、Vantage 系統組成
  Vantage視頻車輛檢測器的系統組成非常靈活,從硬件方面看,Vantage Edge2視頻處理模塊是其核心部件,它可以將視頻圖像分析處理后把獲得的數據通過串口上傳到中心,所有設置可以通過面板按鍵完成;而軟件部分是固化在Edge 2內部的程序,它能夠將所有的交通數據分析出來,二者的緊密結合使得系統變得非常簡單!
  1、必選部件
  ① Vantage Edge 2視頻處理模塊(雙路視頻輸入)
  ② Vantage Express數據采集專用軟件(固化在Edge 2中)
  ③ Vantage Remote Access System(VRAS)遠程管理軟件
  ④ 19英寸機架(或根據要求定做)
  2、選配部件
  ① Vantage Power電源模塊
  ② Vantage Access通訊模塊(能將4路Edge 2的數據一起上傳到中心)
  ③ Vantage Camera專用攝像機
  四、Vantage 系統檢測精度指標
由Vantage Edge 2與Vantage Express組成的視頻采集固件,能夠完成所有的視頻采集工作,再配合其它部件如Vantage攝像機、Power電源模塊、Access通訊模塊以及機架,便組成了一整套完美的視頻交通數據采集系統!
  1、數據采集檢測精度
  ① 交通流量:良好天氣≥96%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥95%
  ② 平均車速:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
  ③ 平均車頭時距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
  ④ 平均時間間距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
  ⑤ 車道占用率:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
  ⑥ 檢測車輛行駛速度范圍:0~180Km/h
  2、報警事件檢測精度
  ① 停車報警:≥98%  檢測時間可根據需要調整,如10秒
  ② 逆行報警:≥95% 
  ③ 擁堵報警:≥99%  可以根據需要設置擁堵的上下限,從而決定檢測時間
  五、Vantage 系統組成部件技術參數
  ㈠ Vantage Edge2 視頻處理模塊
  1、主要功能及特點
  ① 單路或雙路兩種視頻輸入;
  ② 每路攝像機圖像能夠設置24個檢測區域;
  ③ 每個Edge2具有4個繼電器控制輸出,通過增加擴展模     
塊,可以設置多達24個控制輸出;
  ④ 檢測區域之間可以設置成“And”或“OR”的邏輯功能, 
來提供同時具有多種數據屬性的邏輯輸出;
  單路Edge2        雙路Edge2
  ⑤ 每一個檢測區域當有車輛存在時,可以持續輸出一個存 
在信號;
  ⑥ 可以對系統進行遠程設置及狀態監控;
  ⑦ 采用FLASH閃存存儲,使處理器具有編程能力,并能夠實現多種應用;
  ⑧ 通過串口進行軟件升級,不需要修改硬件,同時增加了編程及數據儲存的FLASH存儲空間;
  ⑨ 易于操作的主菜單接口界面,使系統設置或維護不需要電腦即可完成;
  2、接口
  ① 輸入:BNC視頻輸入,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
  ② 輸出:BNC視頻輸出,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
  ③ 75 Ohm或Hi-Z視頻輸入端口
  ④ PS2型鼠標接口
  ⑤ DB9針RS232接口
  ⑥ RJ45與擴展模塊連接接口
  3、工作環境
  ① 環境溫度:-37℃~+74℃
  ② 環境濕度:0%~95%,無冷凝
  ③ 電源:12VDC或24VDC(490/280mA)
  ㈡ Vantage Express 視頻圖像分析軟件
  Vantage Express 軟件是專門為迎合交通數據采集工作而設計的。此軟件與 Vantage Edge2 硬件相結合,便能夠為您提供一種安裝靈活、易于設置和標定的應用方案,并為您提供精確的數據!
  1、數據采集與管理
  ① 每車道的交通流量,每路圖像可被檢測8個指定區域的交通流量(8車道)
  ② 每車道的平均車輛行駛速度(0~180Km/H),也可查看車輛的瞬時行駛速度
  ③ 每車道的平均車頭時距
  ④ 每車道的平均車輛時間間距
  ⑤ 每車道的按車長劃分的車型分類(用戶自定義長度)
  ⑥ 車道占用率
  ⑦ 逆行、停車等非正常交通事件檢測報警
  ⑧ 煙霧、薄霧及雨雪等低能見度報警
  ⑨ 用戶自定義數據采集間隔(20秒~1小時)
  2、事件報警邏輯功能
  報警類型有:車速上限、車速下限、平均速度上限、平均速度下限以及車道占用率上限和車道占用率下限(“AND”“OR”邏輯操作)
  車道占用率上限“AND OR”平均車速上限
  車道占用率上限“AND OR”平均車速下限
  車道占用率下限“AND OR”平均車速上限
  車道占用率下限“AND OR”平均車速下限
  3、利用 Vantage VRAS 軟件遠程獲取數據。
  4、數據存儲時間超過14天(以20秒為一個數據采集間隔);數據存儲時間大于2604天(以1小時為一個數據采集間隔)。
  ㈢ 對攝像機的要求
  用于視頻檢測的攝像機必須是固定式的,云臺攝像機通常不適合用于這種檢測。不論是用于交通事件檢測還是交通數據采集,對攝像機都要有一個最低的要求:
  ① CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%)
  ② 1/3 CCD黑白攝像機
  ③ 最低380TV線或更高(建議470線)
  ④ 固定光圈或慢速調節光圈
  ⑤ 沒有自動增益功能
  ⑥ 鏡頭帶有紅外濾光片
  ⑦ 鏡頭具有炫光抑制
  ⑧ 良好的對比度
  彩色攝像機也可以使用,但要注意,彩色攝像機的靈敏度通常要比黑白攝像機低4倍左右,這樣最大的影響是在晚上,在這種低對比度條件下檢測的性能會很差。
  六、Vantage 數據采集系統安裝結構
  攝像機的安裝
  最佳的攝像機安裝位置取決于應用的類型(數據采集、事件報警或存在檢測),并且會受到環境條件的制約。
一般來講,攝像機應盡可能的安裝高一些,并盡可能固定在檢測區域的中間位置。如果不能滿足這種要求,要盡可能的避免遮擋問題。另外,盡可能將攝像機固定在穩固的立柱上,特別是長期應用。
攝像機視域取決于它的安裝高度和鏡頭,一般攝像機視距為其安裝高度的10倍,建議安裝高度不小于10米,如果用于隧道內,其檢測區域通常限制在350米之內,是其安裝高度的15倍。
  美國ITERIS公司中國區代表
  北京漫波交通科技有限公司
  地址:北京市朝陽區廣渠路33號石韻浩庭5號樓1-1101室
  郵編:100022
  聯系:尹東升
  電話:010-81916072/87760520
  傳真:010-87760172
  網址:www.mobo-traffic.com  美國ITERIS公司是一家致力于提高道路交通的安全性及運輸效率的,專業開發先進的信息技術、軟件及傳感器設備的,處于行業技術領先地位的產品制造商。ITERIS公司完美的將信息技術、系統集成及傳感器應用融于遠程信息處理及交通運輸管理的解決方案之中!
  ITERIS公司早在1990年便涉足于ITS行業,憑借其雄厚的技術實力得到了長足的發展,其卓越的工程業績贏得了美國業內人士的認可,并取得了美國聯邦公路管理局(FHWA)關于發展國家智能交通系統計劃的合作獎勵!
ITERIS公司總部位于美國加利福尼亞的阿納海姆,公司充分發揮其才智,服務于智能交通行業,為解決富有挑戰性的交通問題而不懈的努力。通過利用先進的工程技術,最佳的行業實踐經驗及富有創新的想象力,ITERIS公司開發出一系列用于解決當前智能交通問題的、開放性的解決方案,其中Vantage系列產品便是其中之一,它不但考慮到當前的適用性,還考慮到未來發展的需要!
  一、Vantage 系統特點
  Vantage視頻交通數據采集系統,是專門為解決富有挑戰性的交通數據采集工作設計的。Vantage采用了國際上最先進的數字視頻技術,它除了能夠完美的融入于道路交通數據采集系統,還能夠無縫的整合到感應式十字路口信號燈控制系統、電子警察抓拍系統,其雙重功用被廣泛的應用于城市道路事故監控及交通誘導、高速公路交通數據采集,以及公路隧道、橋梁的意外事故監控系統中。目前,Vantage視頻車輛檢測器在全球已有30000個系統的運用業績,已成為了全球在用業績最多、最受用戶歡迎的車輛檢測產品之一。
  1、多種交通數據采集功能:
  ① 每車道的交通流量
  ② 每車道的平均車輛行駛速度
  ③ 每車道的平均車頭時距
  ④ 每車道的平均車輛時間間距
  ⑤ 每車道的按不同車輛類型統計的車流量(按車長劃分)
  ⑥ 車道占用率
  ⑦ 逆行、停車等非正常交通事件檢測報警
  ⑧ 煙霧、薄霧及雨雪等低能見度報警
  ⑨ 用戶自定義數據采集間隔(20秒~1小時)
  2、數字信號處理技術(DSP)
  Vantage視頻采集系統采用了數字信號處理技術,這使其能夠面臨各種天氣情況及光照條件的挑戰,不論是白天還是黑夜、下雨還是晴天,它都能提供精確、可靠的交通數據。
  3、動態區域設置技術(DZR)
  DZR技術允許在任何時刻新建一個檢測區域,或對一個檢測區域進行修改,與此同時并不影響其它檢測區域的正常工作。隨后,一旦新的檢測區域設置被保存,它便立即開始背景學習,進行檢測!最有工程意義的是Vantage的操作非常簡單,基本的培訓工作不超過一小時便可完成。
  4、VRAS—Vantage 遠程管理系統
  Vantage還具有VRAS遠程管理系統,它是一個功能強大的軟件工具,利用RS232通訊端口對Edge2進行遠程管理控制,用于監測現場交通流,提供用戶支持及系統診斷等功能,尤其是需要重新設置虛擬線圈時,您只需在監控中心便可完成,無需到現場操作,維護起來非常方便。VRAS為Vantage系統提供以下主要功能:
  · 遠程瀏覽現場圖像,單幀或連續幀兩種模式
  · 瀏覽多個Vantage攝像機的圖像
  · 為每臺攝像機重新設置檢測區域
  · 遠程執行系統診斷
  ·遠程獲得交通統計數據
  5、易于安裝
  Vantage視頻處理器可以安裝在現場路旁,也可以安裝在監控中心或分中心,攝像機固定在路旁的燈桿或專用的立柱上,用視頻同軸電纜連接Vantage處理器和攝像機,甚至您可以使用Vantage無線傳輸的攝像機,增加系統安裝的方便性。視頻檢測的實現只需在照明燈桿或專用立柱上安裝必要的攝像機,而無需切割破壞路面,乃至鋪設很長的線圈饋線電纜,最大程度的縮短了封閉道路的時間。
  6、便于操作
  Vantage Edge2視頻檢測模塊本身具有全部的設置功能,完全可以不用筆記本電腦進行現場設置。每路視頻圖像上都可以顯示一個設置菜單,利用鼠標和視頻菜單便可在攝像機視頻圖像上畫出檢測區域并進行所有的參數設置,非常方便。
  二、Vantage 系統先進的視頻檢測算法
  ① 夜間檢測難題的解決:在夜間檢測時,Vantage系統會運行強制車燈檢測算法(EHDA),當系統確定天色已黑時,它會自動運行EHDA算法,此算法將自動跟蹤識別車輛前燈,從而減小夜間光線對檢測精度的影響。
  ② 路面積水反光影響的解決:Vantage系統算法具有背景自適應、連續自動更新的功能,它能夠識別路上的任何背景干擾因素,如積水反射光、拋灑物、樹木和護欄的陰影等,如果有此類干擾背景存在于檢測區域內,系統經過背景學習,會自動將它們定義為背景物質,從而實現可靠的檢測。
  ③ 車輛陰影影響的解決:Vantage系統具有專門的陰影處理算法(SDA),它能夠有效的識別車輛及其陰影,將其定義為同一移動車輛,而不進行重復檢測,從而消除陰影對檢測精度的影響。
  ④ 惡劣天氣變化影響的解決:Vantage系統有雙重保障來解決此問題,一方面,當天氣非常惡劣,圖像對比度非常低時,系統會自動切換到故障安全模式,發出警報,視為到處都是車輛,注意安全行駛!另一方面,采用三階段圖像分析算法,如果系統確定檢測區域的檢測有效性較好時,系統便運行正常的檢測模式(S1);一旦由于惡劣天氣的影響,如雨、雪、霧等,系統確定檢測區域的檢測有效性降低,系統會自動切換到S2模式,增加檢測區域的靈敏度,實現精確的檢測;當天氣更為惡劣,檢測區域的檢測能力完全喪失時,系統便會自動切換到故障安全模式(S3),當天氣轉好,圖像質量變好時,系統又會自動切換到正常檢測模式。此三階段圖像分析算法有效地減小了惡劣天氣對檢測精度的影響。
  ⑤ 攝像機晃動影響的解決:在大風天氣條件下,攝像機會產生很大的晃動,一般會影響圖像處理,但Vantage系統采用了特殊的圖像晃動補償處理算法,避免了由于圖像晃動造成的檢測誤差。
  三、Vantage 系統組成
  Vantage視頻車輛檢測器的系統組成非常靈活,從硬件方面看,Vantage Edge2視頻處理模塊是其核心部件,它可以將視頻圖像分析處理后把獲得的數據通過串口上傳到中心,所有設置可以通過面板按鍵完成;而軟件部分是固化在Edge 2內部的程序,它能夠將所有的交通數據分析出來,二者的緊密結合使得系統變得非常簡單!
  1、必選部件
  ① Vantage Edge 2視頻處理模塊(雙路視頻輸入)
  ② Vantage Express數據采集專用軟件(固化在Edge 2中)
  ③ Vantage Remote Access System(VRAS)遠程管理軟件
  ④ 19英寸機架(或根據要求定做)
  2、選配部件
  ① Vantage Power電源模塊
  ② Vantage Access通訊模塊(能將4路Edge 2的數據一起上傳到中心)
  ③ Vantage Camera專用攝像機
  四、Vantage 系統檢測精度指標
由Vantage Edge 2與Vantage Express組成的視頻采集固件,能夠完成所有的視頻采集工作,再配合其它部件如Vantage攝像機、Power電源模塊、Access通訊模塊以及機架,便組成了一整套完美的視頻交通數據采集系統!
  1、數據采集檢測精度
  ① 交通流量:良好天氣≥96%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥95%
  ② 平均車速:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
  ③ 平均車頭時距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
  ④ 平均時間間距:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
  ⑤ 車道占用率:良好天氣≥95%,不良氣候(大雨、大雪、大霧)≥90%
  ⑥ 檢測車輛行駛速度范圍:0~180Km/h
  2、報警事件檢測精度
  ① 停車報警:≥98%  檢測時間可根據需要調整,如10秒
  ② 逆行報警:≥95% 
  ③ 擁堵報警:≥99%  可以根據需要設置擁堵的上下限,從而決定檢測時間
  五、Vantage 系統組成部件技術參數
  ㈠ Vantage Edge2 視頻處理模塊
  1、主要功能及特點
  ① 單路或雙路兩種視頻輸入;
  ② 每路攝像機圖像能夠設置24個檢測區域;
  ③ 每個Edge2具有4個繼電器控制輸出,通過增加擴展模     
塊,可以設置多達24個控制輸出;
  ④ 檢測區域之間可以設置成“And”或“OR”的邏輯功能, 
來提供同時具有多種數據屬性的邏輯輸出;
  單路Edge2        雙路Edge2
  ⑤ 每一個檢測區域當有車輛存在時,可以持續輸出一個存 
在信號;
  ⑥ 可以對系統進行遠程設置及狀態監控;
  ⑦ 采用FLASH閃存存儲,使處理器具有編程能力,并能夠實現多種應用;
  ⑧ 通過串口進行軟件升級,不需要修改硬件,同時增加了編程及數據儲存的FLASH存儲空間;
  ⑨ 易于操作的主菜單接口界面,使系統設置或維護不需要電腦即可完成;
  2、接口
  ① 輸入:BNC視頻輸入,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
  ② 輸出:BNC視頻輸出,RS170(NTSC),CCIR(PAL)
  ③ 75 Ohm或Hi-Z視頻輸入端口
  ④ PS2型鼠標接口
  ⑤ DB9針RS232接口
  ⑥ RJ45與擴展模塊連接接口
  3、工作環境
  ① 環境溫度:-37℃~+74℃
  ② 環境濕度:0%~95%,無冷凝
  ③ 電源:12VDC或24VDC(490/280mA)
  ㈡ Vantage Express 視頻圖像分析軟件
  Vantage Express 軟件是專門為迎合交通數據采集工作而設計的。此軟件與 Vantage Edge2 硬件相結合,便能夠為您提供一種安裝靈活、易于設置和標定的應用方案,并為您提供精確的數據!
  1、數據采集與管理
  ① 每車道的交通流量,每路圖像可被檢測8個指定區域的交通流量(8車道)
  ② 每車道的平均車輛行駛速度(0~180Km/H),也可查看車輛的瞬時行駛速度
  ③ 每車道的平均車頭時距
  ④ 每車道的平均車輛時間間距
  ⑤ 每車道的按車長劃分的車型分類(用戶自定義長度)
  ⑥ 車道占用率
  ⑦ 逆行、停車等非正常交通事件檢測報警
  ⑧ 煙霧、薄霧及雨雪等低能見度報警
  ⑨ 用戶自定義數據采集間隔(20秒~1小時)
  2、事件報警邏輯功能
  報警類型有:車速上限、車速下限、平均速度上限、平均速度下限以及車道占用率上限和車道占用率下限(“AND”“OR”邏輯操作)
  車道占用率上限“AND OR”平均車速上限
  車道占用率上限“AND OR”平均車速下限
  車道占用率下限“AND OR”平均車速上限
  車道占用率下限“AND OR”平均車速下限
  3、利用 Vantage VRAS 軟件遠程獲取數據。
  4、數據存儲時間超過14天(以20秒為一個數據采集間隔);數據存儲時間大于2604天(以1小時為一個數據采集間隔)。
  ㈢ 對攝像機的要求
  用于視頻檢測的攝像機必須是固定式的,云臺攝像機通常不適合用于這種檢測。不論是用于交通事件檢測還是交通數據采集,對攝像機都要有一個最低的要求:
  ① CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%)
  ② 1/3 CCD黑白攝像機
  ③ 最低380TV線或更高(建議470線)
  ④ 固定光圈或慢速調節光圈
  ⑤ 沒有自動增益功能
  ⑥ 鏡頭帶有紅外濾光片
  ⑦ 鏡頭具有炫光抑制
  ⑧ 良好的對比度
  彩色攝像機也可以使用,但要注意,彩色攝像機的靈敏度通常要比黑白攝像機低4倍左右,這樣最大的影響是在晚上,在這種低對比度條件下檢測的性能會很差。
  六、Vantage 數據采集系統安裝結構
  攝像機的安裝
  最佳的攝像機安裝位置取決于應用的類型(數據采集、事件報警或存在檢測),并且會受到環境條件的制約。
一般來講,攝像機應盡可能的安裝高一些,并盡可能固定在檢測區域的中間位置。如果不能滿足這種要求,要盡可能的避免遮擋問題。另外,盡可能將攝像機固定在穩固的立柱上,特別是長期應用。
攝像機視域取決于它的安裝高度和鏡頭,一般攝像機視距為其安裝高度的10倍,建議安裝高度不小于10米,如果用于隧道內,其檢測區域通常限制在350米之內,是其安裝高度的15倍。
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